导轨式升降机由轮椅平台、驱动机与牵引系统、导轨、轮椅平台控制盒、对讲及平台召唤发射装置、充电装置及安全装置等组成。平台表面采用防滑花纹铝板覆盖，从而约束轮椅，使轮椅在楼梯升降机运行时始终被限制在固定位置上。楼梯升降机上下停车时，侧板自动放下供轮椅通行。

牵引系统能适用于多次折返楼梯，采用滚动摩擦轮的方式，动力的传递平稳可靠。导轨用立柱安装在楼梯梯级面上，立柱用膨胀螺栓固定，导轨、立柱和附件均采用不锈钢制造。立柱采用足够强度的不锈钢方形管材制造，端部有不锈钢封盖密封，防止垃圾、雨水进入。

导轨式升降机采用微机控制，控制柜设置在轮椅平台正面，具有开关、急停等功能，能适应露天的工作条件。安装在车控室内的对讲系统采用壁挂式，在楼梯升降机上、下端的对讲机采用立柱支撑式安装，立柱采用不锈钢制造。

每台楼梯升降机在上下部的对讲机立柱上安装有召唤盒，盒上有召唤按钮、平台折叠按钮，钥匙开关。当需要使用升降机时，在召唤端先用专用钥匙打开锁，按下召唤按钮，平台自动运行到召唤端后自动打开；当平台使用完毕，按下折叠按钮，平台自动折叠到位后，处于停止使用状态。装在出入口上端部的召唤盒应能在露天条件下使用。